液壓傳動(dòng)中的主要參(can)數是壓力和(hé)流量，了解這(zhè)兩❌大參數的(de)概念、基本特(tè)性和應用，有(you)助于深入理(lǐ)解液壓傳動(dòng)的基本工🌂作(zuo)原理和特性(xìng)。

一、壓力

1．壓力(li)的概念

液體(tǐ)在單位面積(jī)上所受的法(fa)向力稱為壓(yā)力（在物👣理❄️學(xué)中㊙️稱🌂為壓強(qiáng)），壓力通常用(yong)p表示。若在液(ye)體的面積麼(me)上受均勻分(fèn)布的作用力(lì)F，則壓力可表(biao)示為：

p=F/A

壓力的(de)國标單位為(wéi)N/m2(牛／米2)，即Pa(帕)；工(gong)程上常用MPa(兆(zhào)帕)、bar(巴)和kgf/cm2，它們(men)的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼換❄️算關系(xì)為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳遞(dì)

據帕斯卡原(yuán)理可知，在密(mi)閉容器中的(de)靜止液體，由(yóu)外力🚶作用在(zai)液面的壓力(lì)能等值地傳(chuán)到液體内部(bu)的所有各點(dian)。

如圖2-1所示，A1、A2分(fèn)别為液壓缸(gang)1和2的活塞面(miàn)積，兩缸用管(guan)🥵道連通。大活(huó)🤟塞缸2内的活(huó)塞上有重力(lì)W,當給小活塞(sāi)缸1的活塞上(shàng)施㊙️加力㊙️F1時，液(yè)體中就産生(shēng)了的壓力。随(suí)着F1的增加，液(yè)體的壓力也(ye)不斷😘增加，當(dāng)壓力到達平(píng)衡時，大活塞(sai)缸2的活塞開(kāi)始運動。

1-小活(huo)塞缸；2-大活塞(sai)缸；3-管道

可見(jian)，靜壓力傳動(dong)有以下特點(dian)。

傳動必須在(zai)密封容器内(nèi)進行。

液壓系(xì)統内壓力大(da)小取決于外(wài)負載的大小(xiao)。也就🌏是說，液(yè)㊙️體⛱️的壓力是(shì)由于受到各(gè)種形式的阻(zǔ)力而形成的(de)，當外負載W=0時(shi)，則p=0。

液壓傳動(dòng)可以将力放(fang)大，力的放大(dà)倍數等于活(huo)塞面🏃🏻積🔴之比(bi)。

3．靜壓力基本(ben)方程

靜止液(yè)體内部受力(lì)情況可用圖(tu)2-2來說明。設容(rong)器中裝滿液(yè)體，在任意一(yī)點A處取一微(wei)小面積dA，該點(diǎn)距液面深度(dù)為🏒h，距坐标原(yuan)點高度為乙(yi)容器液平面(miàn)距坐标原點(diǎn)為Z0。為了求得(de)任意一點A的(de)壓力🏃🏻，可取dA·矗(chù)這個液柱為(wéi)分離體，見圖(tú)2.2(b)。根據靜壓💯力(lì)的特性，作用(yong)于這💔個液柱(zhù)上的力在各(gè)方向⭐都呈平(píng)衡，現㊙️求各作(zuò)用力☂️在Z方向(xiàng)的平衡方程(cheng)。微小液柱頂(dǐng)面上的作用(yòng)🈲力為p0dA(方向向(xiang)下)，液柱本💋身(shēn)的重力G=ρghdA(方向(xiang)向下)，液柱底(dǐ)面對液柱的(de)作用力為pdA(方(fang)向向上)，則平(píng)衡方程為：

pdA=P0dA+ρghdA

故(gù)P=P0+ρgh。

分析上式可(kě)知：

（1）靜止液體(tǐ)中任一點的(de)壓力均由兩(liǎng)部分組成，即(ji)液面上👄的表(biao)面壓力P0和液(yè)體自重而引(yin)起的對該點(diǎn)的壓力ρgh。

（2）靜止(zhi)液體内的壓(yā)力随液體距(jù)液面的深度(dù)變化呈線性(xing)規律⁉️分🧑🏽‍🤝‍🧑🏻布，且(qiě)在同一深度(dù)上各點的壓(yā)力相等，壓力(li)相等的所有(yǒu)點組成的面(mian)為等壓面，很(hen)顯然，在重力(li)作用下靜止(zhi)液體的等壓(ya)💘面為一個平(píng)面。

（3）可通過下(xia)述三種方式(shì)使液面産生(shēng)壓力p0：

通過固(gù)體壁面（如活(huó)塞）使液面産(chǎn)生壓力；

通過(guo)氣體使液面(miàn)産生壓力；

通(tōng)過不同質的(de)液體使液面(mian)産生壓力。

4．壓(ya)力的表示方(fāng)法

壓力的表(biao)示方法有絕(jué)對壓力和相(xiàng)對壓力兩種(zhong)。

以絕對真空(kōng)（p=0)為基準，所測(cè)得的壓力為(wéi)絕對壓力；以(yǐ)大氣💞壓pa為✊基(ji)準，測得的壓(ya)力為相對壓(yā)力。

若絕對壓(yā)力大于大氣(qì)壓，則相對壓(ya)力為正值，由(you)于大多數測(ce)㊙️壓儀表所測(cè)得的壓力都(dou)是相對壓力(li)，所以相對壓(ya)力也稱為⭐表(biǎo)壓☂️力；若絕對(duì)壓力小于大(dà)氣壓，則相💯對(dui)壓力🐪為負值(zhí)，比大氣壓小(xiao)的🔴那部分稱(chēng)為真空度。

圖(tu)2-3清楚地給出(chu)了絕對壓力(lì)、相對壓力和(hé)真空度三者(zhe)之間的關系(xì)。

5．液體作用在(zai)固體壁面上(shang)的力

液體流(liu)經管道和控(kòng)制元件，并推(tui)動執行元件(jiàn)做功，都要和(hé)固💞體壁面接(jiē)觸。因此，需要(yao)計算液體對(dui)固體壁面💚的(de)作用力。

當固(gù)體壁面為一(yī)平面時，流體(ti)對平面的作(zuò)用力E等于流(liu)體的壓力p乘(chéng)以該平面的(de)面積麼，即F=pA

二(èr)、流量

1．流量的(de)概念

流量是(shi)指單位時間(jiān)内流過某一(yī)通流截面的(de)液體🍉體積，用(yòng)⭐g表示📐。流量的(de)國标單位為(wei)m3/S(立方米/秒)，工(gōng)程上常用的(de)單位是L/min，它們(men)的換算關系(xì)🙇‍♀️為：1m3/S=6×104L/min。

油液通過(guò)截面積為麼(me)的管路或液(ye)壓缸時，其平(píng)均流🈲速用v表(biao)示。

活塞或液(yè)壓缸的運動(dong)速度等于液(ye)壓缸内油液(ye)的平均速度(du)，其大小取決(jué)于輸入液壓(ya)缸的流量。

2．液(ye)流的連續性(xing)

理想狀态，液(yè)體在同一時(shí)間内流過同(tóng)一通道兩個(gè)不同通流截(jié)面的體積相(xiàng)等。

如圖2-4所示(shì)管路中，流過(guo)截面1和2的流(liú)量分别為q1和(hé)q2，截😘面面🔴積分(fèn)别為A1、A2，液體流(liú)經截面1、2時的(de)平均流速分(fen)别為v1、v2。根據液(ye)流連續性原(yuan)理，q1=q2，即

v1A1=v2A2=常量。

上(shang)式表明，液體(tǐ)在無分支管(guǎn)路中穩定流(liú)動時，流經管(guǎn)💰路不同截面(mian)時的平均流(liu)速與其截面(miàn)積大小成反(fǎn)比。管路截面(miàn)積小的地方(fāng)平均流速大(da)，管路截面積(ji)大的地方平(ping)均流速小。

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