工程機械(xie)絕大部分需要(yào)用到液壓系統(tong)，根據需求📞的不(bú)同🐪，有的簡單有(yǒu)的複雜，同時，在(zai)液壓回路上也(ye)有開式和閉式(shì)之分，它們的區(qū)别主要在于油(you)液的循環方式(shi)不同。

最基本的(de)閉式回路由液(yè)壓泵、液壓馬達(dá)和主回路管⛱️道(dào)構成

我們常見(jiàn)的挖掘機液壓(yā)系統比較複雜(zá)，至少有下列♋執(zhí)☂️行元件：2個行走(zou)馬達，1個回轉馬(ma)達，1~2個大臂油缸(gang)、1個小臂油缸和(he)1個鏟鬥油缸，而(ér)且還需要做出(chū)複合🌈動作。液壓(yā)油經液壓泵加(jia)壓後通過換向(xiàng)閥或多路🌍閥給(gei)液壓缸或液壓(ya)馬達供油以驅(qū)動工⭐作機構，而(er)回油則經換向(xiàng)閥或多路閥回(hui)到油箱，這就是(shì)典型的開式回(huí)路。

典型的開式(shì)系統，回油流回(hui)油箱

不過有些(xie)機械相對來說(shuo)比較簡單一些(xiē)，比如靜液壓驅(qū)🈲動的裝載機、推(tuī)土機、滑移裝載(zai)機等，如果我們(men)暫且不管❄️工作(zuo)裝置用到的液(ye)壓系統，單純從(cóng)傳動👣這一塊🛀來(lái)看，就✔️是液壓泵(bèng)驅動液壓馬📧達(da)，那還需要用開(kāi)式回路嗎？如果(guo)把液壓馬達的(de)回油直接接到(dào)🔞液壓泵的進油(yóu)管上是不是可(ke)行呢？實際上不(bu)僅可行，各廠商(shāng)也是🚶‍♀️這麼做的(de)，這就👉是閉式回(hui)路。

閉式回路的(de)基本構成，油箱(xiang)12的作用比較小(xiao)

在閉式回路中(zhōng)，液壓泵的進油(you)管直接與執行(hang)元件的回油⛷️管(guǎn)相連，工作液體(ti)在系統的管路(lù)中進行封閉循(xún)環。閉式回路結(jie)構較🈲為緊湊，主(zhu)回路具有對稱(cheng)💘性和輸入輸出(chu)的可逆性。閉式(shi)🎯回路通常采用(yong)可雙向變量的(de)液壓泵，本身兼(jian)有調💁節流量和(he)🤟改變流向的雙(shuāng)重功能，可連續(xù)調節液壓馬達(da)的轉速和旋轉(zhuan)🚩方向，無需在主(zhu)油路中設置換(huan)向閥，液壓油的(de)流動損失較小(xiao)。

閉式回路元件(jiàn)簡圖

同時，閉式(shì)回路能夠自動(dong)識别與适應負(fu)荷，可在驅動🤞工(gōng)況和制動工況(kuang)之間瞬間轉換(huàn)而無需通過閥(fa)🔞組切換油路，從(cóng)靜止到最高速(su)度都可以連續(xu)控制，傳動的平(píng)穩性好。而且還(hai)能實現動力制(zhì)動，取代摩擦元(yuan)件構成行車制(zhì)動系統。

圖中的(de)推土機采用了(le)4台液壓泵分别(bié)驅動兩側的各(ge)兩台✊液㊙️壓馬達(dá)

當然上面所談(tán)的都是原理，閉(bì)式回路在實際(ji)運用中還需要(yào)安🥰全閥、洩油管(guǎn)路、變量機構、補(bǔ)油系統、沖洗油(you)🌈路等才能構成(cheng)實用的液壓系(xì)統。從上面的介(jiè)紹也可⛱️以看出(chū)，閉式回路适用(yòng)于以液壓馬達(da)驅動行走的車(che)輛以及混💞凝土(tu)輸送💚罐這樣需(xu)要連續旋🍓轉的(de)工作部件，這也(yě)是為什麼在裝(zhuang)載機、推土機、滑(hua)移裝載機能看(kàn)到閉式回路的(de)原因。

滑移裝載(zǎi)機内部，籃圈中(zhong)是行走液壓泵(bèng)，藍色箭頭所指(zhi)為兩側的行走(zǒu)馬達

在上述幾(ji)種機械上，通常(chang)采用一個液壓(ya)泵對應一♻️個液(yè)㊙️壓馬👌達，這樣如(rú)果是兩側各有(you)一個驅動輪那(nà)麼就有兩套閉(bi)🐅式回路，另外工(gong)程機械除了行(háng)走外還需要工(gong)作裝🤞置，因此還(hái)有一套用于🚩工(gong)作裝置的開式(shi)回路。這樣雖然(ran)🈲性能得到提升(sheng)，但成♌本會比采(cǎi)用機械傳動👨‍❤️‍👨要(yào)高一些。

對于挖(wa)掘機來說，中小(xiao)型挖掘機的開(kāi)式回路實際上(shàng)相⭕當于用一個(ge)或一組公共液(yè)壓動力源為衆(zhong)多🏃執行元件🛀供(gong)能，雖然🌏有利于(yú)實現集成化、通(tong)用化和标準化(huà)，但對于回轉性(xìng)能來說，實際是(shi)有所犧牲的。挖(wā)掘機的回轉雖(sui)然與行走一樣(yàng)都使用液壓馬(mǎ)達，但行走與挖(wa)掘機的工作性(xìng)能無關，而且會(hui)造成嚴🙇‍♀️重的磨(mó)損，所以挖掘機(jī)并不強調行走(zou)。而回轉則涉及(jí)工作性能，因此(cǐ)非常重要。

大型(xing)挖掘機由于采(cai)用多個液壓泵(beng)（組），因此會有單(dān)獨的回轉泵（組(zu)）以提高回轉性(xìng)能，比如卡特6090采(cǎi)用了8台工作泵(beng)📐和6台回轉泵。不(bú)⭕過有的挖掘機(ji)為了避免同時(shí)配備開式和閉(bi)式回路，以及在(zai)不需要回轉時(shí)回轉泵的流量(liang)可以被工作裝(zhuang)置所用，雖♉有回(hui)轉泵🐉但不是閉(bì)式回路，僅采用(yong)回轉優先的設(shè)計來提高回轉(zhuan)性能。其餘的挖(wā)掘機則在回轉(zhuǎn)上采用了閉式(shi)㊙️回路，回轉泵專(zhuan)門用于回轉，不(bú)與工😘作回路合(he)流，因🌈此回轉性(xìng)能也達到了最(zui)大化。目前，采用(yòng)㊙️閉式回轉🤟回路(lu)的挖掘機越來(lái)越💃🏻多，70噸級産品(pin)也有采用。