采(cai)用機液(yè)換向閥(fa)的換向(xiàng)回路

對于(yú)頻繁的(de)連續的(de)往複運(yun)動，且換(huan)向過程(cheng)要求平(ping)穩，換向(xiàng)精度高(gāo)，換向端(duān)點能停(tíng)留的磨(mó)床工作(zuo)台，常采(cai)用機動(dòng)換向閥(fá)作🍉先導(dao)閥，液動(dòng)換向閥(fa)作主閥(fa)的換向(xiang)回路。

這類(lei)換(huàn)向回路可(kě)分兩類。                               

1） 時間(jiān)控制制(zhi)動式換向(xiang)回(hui)路

    時(shi)間控制(zhì)制動式(shì)換(huan)向回路如圖1所示。這類(lei)回路可(ke)以通過(guò)調節J1、J2來控制(zhì)工作台(tái)的制動(dong)時間，以(yǐ)便減小(xiao)換向沖(chong)擊或提(ti)🌈高⛹🏻‍♀️工作(zuò)效率。主(zhǔ)要用于(yu)工作部(bù)件運動(dong)速度較(jiào)大、換向(xiàng)🙇‍♀️頻率高(gāo)、換向精(jing)度要求(qiu)不高的(de)場合。

1） 行程(cheng)控制制(zhì)動式換(huàn)向回路。

行程(cheng)控制制(zhi)動式換(huàn)向回路如圖2所示。這類回(hui)路中，工(gōng)作台預(yu)先制動(dòng)到低速(su)後才開(kai)始換⛷️向(xiang)🏃‍♂️，換向精(jing)度✍️高，沖(chòng)出量較(jiao)小，常用(yong)于工作(zuo)部件運(yùn)動速度(dù)不大但(dàn)換向精(jīng)度要求(qiú)較高的(de)場合。

采(cai)用雙向(xiang)變量泵(beng)的換向(xiang)回路

在閉(bi)式回路(lù)中可用(yong)雙向變(bian)量泵變(biàn)更供油(yóu)方向來(lai)🏃🏻實現執(zhi)行🐇元件(jiàn)換向。

采用(yong)雙向變(bian)量泵的(de)換向回(huí)路如圖1所示。這種(zhong)回路适(shi)用于壓(ya)力較高(gao)、流量較(jiao)大的場(chǎng)合。

執行元(yuan)件是單(dān)杆雙作(zuò)用液壓(ya)缸，活塞(sāi)向右運(yùn)動時，其(qi)㊙️進油量(liang)大于排(pái)油量，雙(shuang)向變量(liàng)泵1 吸油側(cè)流量不(bú)足，由輔(fǔ)助泵3 通過(guo)單向閥(fá)4 來(lái)補充；變(bian)更泵的(de)供油方(fāng)向，活塞(sāi)向左運(yun)動，排油(yóu)流量❗大(dà)于進油(you)流量，泵(beng)1 吸(xī)油側多(duo)餘的油(you)液通過(guò)閥10、9 排(pai)回油箱(xiang)。溢流閥(fa)9 和(hé)2 既(jì)使泵的(de)吸油側(ce)有一定(dìng)的吸油(you)壓力，又(yòu)可使活(huo)塞運♌動(dong)平穩。溢(yì)流閥6是防(fang)止系統(tong)過載的(de)安全閥(fá)。

行程控(kòng)制順序(xù)動作回(huí)路

行程控(kòng)制順序(xu)動作回(huí)路有兩(liang)類：

1）行程閥(fa)控制順(shun)序回路(lù)

如(ru)圖(tú)1所示，電磁閥(fa)3  處(chù)于左位(wei)，缸1 活塞先(xian)向右運(yùn)動，當活(huó)塞杆上(shàng)擋塊壓(yā)下行程(cheng)閥4後，缸2 活塞(sāi)才向右(you)運動；閥(fá)3 處(chu)于右位(wèi)，缸1 活塞先(xian)退回，其(qi)擋塊離(li)開行程(cheng)閥4 後，缸2 活塞(sai)才退回(huí)。回路動(dòng)作可靠(kao)，但改變(biàn)動作順(shùn)序難。

造成(cheng)這種回(hui)路順序(xu)動作失(shi)常的原(yuan)因有：

撞塊(kuai)松動、行(háng)程閥壓(ya)下後不(bu)複位、換(huàn)向閥故(gù)障等，可(kě)查🔞明💜原(yuán)因逐個(gè)排除。

2）行程開(kāi)關控制(zhì)順序回(hui)路

行程開(kai)關控制(zhi)順序回(huí)路如圖2所示。

按啟(qi)動按鈕(niu)，1Y 得(de)電，缸1活塞(sāi)先向右(yòu)運動，當(dang)活塞杆(gan)上擋塊(kuài)壓下行(háng)程開關(guān)2S 後(hou)，使2Y得電，缸(gang)2  活(huó)塞才向(xiàng)右運動(dòng)，直到壓(yā)下3S，使1Y失電，缸(gang)1 活(huó)塞向左(zuǒ)退回，而(er)後壓下(xia)1S，使(shǐ)2Y 失(shi)電，缸2 活塞(sai)再退回(huí)。調整擋(dǎng)塊可調(diao)整缸的(de)行程，通(tong)過電控(kòng)系統可(ke)改變動(dong)作順序(xu)。

這(zhe)類順序(xù)動作失(shi)常的原(yuán)因和排(pai)除方法(fa)有：

①行程開(kāi)關方面(mian)：如因行(háng)程開關(guān)安裝不(bú)牢靠、因(yīn)多次碰(peng)撞松動(dong)、行程開(kai)關本身(shen)的質量(liàng)等原因(yin)造成行(háng)程開關(guān)不能可(ke)靠地準(zhǔn)确發訊(xun)，導緻不(bu)順序動(dòng)作，可查(cha)明原因(yīn)予以排(pái)除；②電路故(gu)障：如接(jie)線錯誤(wu)，電磁鐵(tiě)接線不(bu)牢靠或(huo)斷線，以(yi)及🈲其😍它(ta)電器元(yuán)件的故(gu)障等，造(zào)成順序(xu)動作紊(wen)亂或不(bu)順序動(dòng)作，查明(míng)原因予(yǔ)以排除(chú)；③活(huo)塞杆上(shàng)撞塊因(yīn)磨損或(huò)松動不(bu)能可靠(kao)壓下行(háng)程開關(guān)，或撞塊(kuài)安裝緊(jin)固位置(zhì)不對，使(shi)行程開(kai)關不能(néng)可靠與(yǔ)準确發(fa)訊，造成(cheng)順㊙️序動(dong)作失常(cháng)，可針對(duì)原因逐(zhu)一排除(chú)。

機械連(lián)接同步(bù)回路

機械(xie)連接同(tong)步回路(lù)是指用(yòng)機械連(lian)接的方(fāng)法實現(xian)同🏃🏻步運(yùn)動的回(huí)路。如圖1所示，這種(zhǒng)采用機(ji)械聯動(dong)強制多(duo)缸同步(bu)的方法(fa)，它簡單(dan)可靠，同(tong)步精度(du)高。

影響同(tong)步精度(dù)(不(bú)同步) 原因(yīn)：

①滑(hua)塊上的(de)偏心負(fu)載較大(da)，且負載(zǎi)不均衡(heng)；

②導(dao)軌間隙(xì)過大或(huo)過小，以(yǐ)及間隙(xì)；

③機(ji)身與滑(hua)塊的剛(gang)性差，産(chan)生結構(gou)變形；

④中間(jian)軸的扭(niǔ)轉剛性(xìng)差等。

解決(jue)機械強(qiáng)制式同(tong)步裝置(zhì)不同步(bu)故障的(de)措施有(yǒu)：

①盡(jin)力減少(shǎo)偏心負(fu)載和不(bu)均衡負(fù)載，注意(yì)裝配精(jing)度，調整(zhěng)好⭐各種(zhong)間隙，各(ge)油缸盡(jin)量靠近(jin)，且保證(zhèng)平行放(fàng)置；

②增強機(jī)身與滑(huá)塊的剛(gang)性；

③當導軌(guǐ)跨距大(dà)和偏心(xin)負載大(da)又不能(néng)減少時(shí)。可适當(dāng)加👉長導(dao)軌長度(dù)h；必(bì)要時增(zeng)設輔助(zhu)導軌。例(lì)如在滑(huá)塊的中(zhōng)部設剛(gāng)性導柱(zhù)，在上橫(heng)梁的中(zhong)央輔助(zhu)導軌内(nèi)滑動，可(kě)大大加(jia)長導向(xiàng)距離，增(zēng)加了導(dǎo)向‼️精度(dù)，導軌作(zuò)用力和(he)比壓📱降(jiang)低；

④油缸與(yu)滑塊的(de)聯結采(cǎi)用球頭(tou)聯結，可(ke)減少偏(pian)心負♌載(zǎi)對🎯同步(bù)精度的(de)影響；

⑤合理(li)選擇滑(hua)動導軌(guǐ)的配合(he)間隙。 

用(yong)流量控(kòng)制閥的(de)同步回(hui)路

用流量(liàng)控制閥(fá)的同步(bù)回路如(rú)圖(tu)1