工(gōng)程機械絕(jue)大部分需(xu)要用到液(yè)壓系統，根(gen)據需求的(de)不同，有的(de)簡單有的(de)複雜，同時(shi)，在液壓回(huí)路上也✍️有(yǒu)開🔱式和閉(bì)式之分，它(ta)們的區别(bie)主要在于(yú)油液的循(xun)環方式不(bu)同。

最基本(běn)的閉式回(huí)路由液壓(yā)泵、液壓馬(ma)達和主回(hui)路🐇管🔱道構(gòu)成

我們常(cháng)見的挖掘(jué)機液壓系(xì)統比較複(fú)雜，至少有(yǒu)下列執行(háng)👅元件：2個行(hang)走馬達，1個(ge)回轉馬達(da)，1~2個大臂油(you)缸、1個小臂(bi)油缸和1個(ge)鏟🏃🏻鬥油缸(gang)，而且還需(xū)要做出複(fú)合動作。液(yè)壓油經💃🏻液(yè)壓泵加壓(ya)後通過換(huàn)向閥或多(duo)路✊閥給液(yè)壓缸或液(ye)壓馬達供(gong)油以驅動(dong)工作機構(gou)，而回油則(ze)經換向閥(fá)或多路閥(fa)回到油箱(xiāng)，這就是典(dian)型的開式(shi)回路。

典型(xíng)的開式系(xì)統，回油流(liu)回油箱

不(bu)過有些機(ji)械相對來(lái)說比較簡(jian)單一些，比(bi)如靜液壓(yā)驅動的裝(zhuang)載機、推土(tǔ)機、滑移裝(zhuang)載機等，如(rú)果我們暫(zàn)且🈲不管🙇‍♀️工(gōng)作裝置🐕用(yòng)到的液壓(yā)系統，單純(chún)從傳動這(zhè)一塊😍來看(kan)，就⛱️是液壓(yā)泵驅動液(yè)壓馬達，那(na)還需要用(yong)開式回路(lù)嗎？如果把(ba)液壓馬達(da)的回油直(zhí)接接到液(yè)壓泵的進(jìn)油管上是(shì)不是可行(háng)呢？實際上(shàng)不僅可行(háng)，各廠商也(ye)是這麼做(zuò)的，這就是(shi)閉式回路(lù)。

閉式回路(lù)的基本構(gou)成，油箱12的(de)作用比較(jiào)小

在閉式(shi)回路中，液(yè)壓泵的進(jìn)油管直接(jie)與執行元(yuan)件的回油(you)管相連，工(gong)作液體在(zai)系統的管(guǎn)路中進行(hang)封⛷️閉循環(huan)。閉式回路(lu)結構較🏃🏻為(wéi)緊湊，主回(huí)路具有對(dui)稱性和輸(shū)入輸出的(de)可逆💯性。閉(bi)式💔回路通(tong)🔴常采用可(kě)雙向變量(liàng)的液壓泵(beng)，本身兼有(yǒu)調節流量(liàng)和改變流(liu)向的雙重(zhong)功能，可連(lián)續調節液(yè)壓馬達的(de)轉速和旋(xuán)轉方向，無(wu)需在👌主油(yóu)路中設置(zhì)換向閥，液(yè)壓油的流(liú)動損失較(jiào)小。

閉式回(huí)路元件簡(jiǎn)圖

同時，閉(bi)式回路能(neng)夠自動識(shi)别與适應(yīng)負荷，可在(zai)驅動工況(kuang)🍓和🙇🏻制動工(gong)況之間瞬(shùn)間轉換而(ér)無需通過(guò)閥組切換(huàn)油路，從靜(jìng)止到最高(gao)速度都可(ke)以連續控(kòng)制，傳動的(de)平穩性🤩好(hǎo)。而且還能(neng)實現動力(li)☔制動，取代(dai)摩❌擦元件(jian)構💔成行車(chē)制🐇動系統(tǒng)。

圖中的推(tuī)土機采用(yong)了4台液壓(ya)泵分别驅(qu)動兩側的(de)各兩台💯液(ye)壓馬達

當(dang)然上面所(suo)談的都是(shi)原理，閉式(shì)回路在實(shí)際運用中(zhong)還需要安(ān)🌈全閥、洩油(you)管路、變量(liang)機構、補油(you)系統、沖洗(xi)油路等才(cai)能構成實(shí)用的液壓(ya)系統。從上(shàng)面的介紹(shào)也可以看(kàn)出，閉式回(hui)路适用于(yu)以液壓馬(ma)達驅動🏃‍♂️行(háng)走的車輛(liang)以及混凝(níng)土輸送罐(guàn)這樣需要(yao)連續旋轉(zhuǎn)的工作部(bu)件，這也是(shi)為什麼在(zài)裝載機、推(tuī)土機、滑移(yi)裝載機能(néng)看到閉式(shì)回路的原(yuán)因。

滑移裝(zhuang)載機内部(bu)，籃圈中是(shi)行走液壓(ya)泵，藍色箭(jian)頭所指為(wei)兩側🔅的行(hang)走馬達

在(zai)上述幾種(zhǒng)機械上，通(tōng)常采用一(yi)個液壓泵(bèng)對應一個(ge)液壓❓馬達(da)✉️，這樣如果(guo)是兩側各(gè)有一個驅(qū)動輪那麼(me)就有兩套(tào)閉式回路(lu)，另🌐外工程(chéng)機械除了(le)行走外☀️還(hái)需要💛工作(zuo)裝置，因此(ci)🤩還有一套(tào)用于🏃🏻工作(zuo)裝置的開(kai)式回路。這(zhe)樣雖然性(xìng)能得到提(ti)升，但成本(běn)會比采用(yòng)機械傳動(dòng)要高一些(xie)。

對于挖掘(jue)機來說，中(zhong)小型挖掘(jué)機的開式(shì)回路實際(ji)上相☀️當于(yu)用一個或(huò)一組公共(gong)液壓動力(lì)源為衆多(duō)執行元件(jian)供能💘，雖然(rán)有利于實(shi)現集成化(huà)、通用化和(he)标準化，但(dan)對于回轉(zhuan)性能來說(shuō)，實際是有(you)所犧牲的(de)⛱️。挖掘機的(de)回轉雖然(ran)與行走一(yī)♈樣都使用(yòng)液壓馬達(da)，但行走與(yǔ)挖掘機的(de)工作性能(néng)無關，而💔且(qie)會造成嚴(yán)✂️重的磨損(sǔn)，所🤞以挖掘(jue)機并不強(qiang)調行走。而(ér)回轉😄則涉(shè)及工作性(xing)能，因此🍓非(fei)常重要。

大(dà)型挖掘機(ji)由于采用(yong)多個液壓(yā)泵（組），因此(cǐ)會有單獨(du)的回轉泵(bèng)（組）以提高(gāo)回轉性能(néng)，比如卡特(tè)6090采用了8台(tai)工作泵和(he)6台回轉泵(bèng)。不✂️過有的(de)挖掘機為(wéi)了避免同(tong)時配備開(kāi)式和閉式(shì)回路，以及(ji)在不需要(yào)回轉時回(huí)轉泵的流(liú)量可以被(bèi)工作裝置(zhi)所用，雖有(yǒu)回轉泵但(dàn)不是閉式(shì)回路，僅采(cǎi)用❄️回轉優(you)先的設計(ji)來提高回(huí)轉性能。其(qi)餘的挖掘(jue)機則在回(hui)轉上采用(yòng)了閉式回(hui)路，回轉泵(beng)專門⚽用于(yú)回轉，不與(yu)工作回路(lù)合流，因☁️此(ci)回轉性能(neng)也達到了(le)最大化。目(mu)前，采用閉(bi)式回轉回(hui)路的挖掘(jué)機越來越(yue)多，70噸級産(chan)品也有采(cǎi)用。