液壓傳(chuán)動系統是液壓(ya)機械的一個組(zu)成部分，液壓傳(chuan)動系統⚽的設計(jì)要同主機的總(zong)體設計同時進(jìn)行。着手設計💰時(shi)，必須從🌈實際情(qíng)況出發，有機地(di)結合各種傳動(dòng)🏃‍♂️形式，充分發揮(hui)液壓傳💰動的優(yōu)點，力求設計出(chū)結構簡單、工作(zuo)可靠、成本低、效(xiao)率高、操作簡單(dān)、維⭐修方便的液(ye)壓傳動系統。

1.1   設(shè)計步驟

液壓系(xi)統的設計步驟(zhou)并無嚴格的順(shùn)序，各步驟間往(wǎng)🐅往要相互穿插(chā)進行。一般來說(shuō)，在明确設計要(yao)求💋之後，大緻按(àn)如下步驟進行(háng)。

1）确定液壓執行(hang)元件的形式；

2）進(jin)行工況分析，确(que)定系統的主要(yao)參數；

3）制定基本(ben)方案，拟定液壓(ya)系統原理圖

4）選(xuan)擇液壓元件

5）液(ye)壓系統的性能(néng)驗算

6）繪制工作(zuò)圖，編制技術文(wén)件

1.2明确設計要(yao)求

液壓系統的(de)設計步驟并無(wú)嚴格的順序，各(gè)步驟間🍉往往🌈要(yào)相互🧡穿插進行(háng)。一般來說，在明(ming)确設計要求之(zhī)後，大緻按如👄下(xià)步驟進行。

1）确定(ding)液壓執行元件(jian)的形式；

2）進行工(gōng)況分析，确定系(xi)統的主要參數(shu)；

3）制定基本方案(àn)，拟定液壓系統(tong)原理圖

4）選擇液(ye)壓元件

5）液壓系(xì)統的性能驗算(suan)

6）繪制工作圖，編(bian)制技術文件

7）對(dui)防塵、防爆、防寒(hán)、噪聲、安全可靠(kao)性的要求

8）對效(xiào)率、成本等方面(miàn)的要求

1.3制定基(jī)本方案

1制定調(diào)速方案

液壓執(zhi)行元件确定之(zhī)後，其運動方向(xiàng)和運動速度的(de)控制是♻️拟定液(ye)壓回路的核心(xīn)問題。

方向控制(zhì)用換向閥或邏(luo)輯控制單元來(lái)實現。對于㊙️一般(bān)中小流量的液(yè)壓系統，大多通(tong)過換向閥的有(you)🈲機組合實⁉️現所(suǒ)要求的動💘作。對(dui)高壓大流量的(de)液壓系統，現多(duō)采用插裝閥💞與(yu)先導控制閥的(de)邏輯組合來實(shí)現。

速度控制通(tong)過改變液壓執(zhí)行元件輸入或(huo)輸出的流量或(huo)🤞者利用密封空(kōng)間的容積變化(huà)來實現。相應的(de)調整方式有節(jie)流調速、容積調(diào)速以及二者的(de)結合——容積節流(liú)調速。

節流調速(su)一般采用定量(liang)泵供油，用流量(liàng)控制閥改變輸(shu)入或輸👣出液壓(ya)執行元件的流(liú)量來調節速度(dù)🌐。此種調速方式(shì)🌈結構簡單♌，由于(yú)這種系統必須(xu)用閃流閥，故效(xiào)率低，發熱量大(da)，多用于功率不(bú)大的場合。

容積(jī)調速是靠改變(bian)液壓泵或液壓(yā)馬達的排量來(lai)達到調速的目(mù)的。其優點是沒(méi)有溢流損失和(hé)節流損失，效率(lǜ)較高🌏。但為了散(san)熱和補充洩漏(lòu)，需要有輔助泵(beng)。此種調速方式(shi)适😍用于功率大(da)、運動速度高的(de)❤️液壓系統。

容積(jī)節流調速一般(ban)是用變量泵供(gòng)油，用流量控制(zhì)閥調🚶節輸入或(huò)輸出液壓執行(háng)元件的流量，并(bing)使其供油♊量與(yǔ)需油量相适應(yīng)。此種調速回路(lù)效率也較高，速(sù)度穩定性較好(hǎo)，但其結構比較(jiao)複雜。

節流調速(su)又分别有進油(yóu)節流、回油節流(liu)和旁路節流三(san)種形式🏃‍♂️。進油節(jie)流起動沖擊較(jiào)小，回油節流常(cháng)💚用于有負載荷(hé)的場⛷️合，旁路節(jie)流多用于高速(sù)調速回路一經(jing)确定，回路的循(xún)環形式也就随(suí)之确定了。

節流(liú)調速一般采用(yòng)開式循環形式(shi)。在開式系統中(zhong)，液壓泵從油箱(xiāng)吸油，壓力油流(liú)經系統釋放能(néng)量後，再排回油(yóu)箱。開式回路結(jie)構簡單，散熱性(xing)好，但油箱體積(ji)大⁉️，容易混入空(kong)氣。

容積調速大(dà)多采用閉式循(xún)環形式。閉式系(xi)統中，液壓泵的(de)吸油㊙️口直接與(yu)執行元件的排(pai)油口相通，形成(chéng)一個封閉的循(xun)環🌏回路。其結構(gòu)緊湊，但散熱條(tiáo)件差。

2制定壓力(lì)控制方案

液壓(yā)執行元件工作(zuo)時，要求系統保(bao)持一定的工作(zuo)壓力✏️或在一定(ding)壓力範圍内工(gong)作，也有的需要(yào)多級或無☀️級連(lian)續地調節壓力(lì)，一般在節流調(diao)速系統中，通常(chang)由定量泵供油(yóu)，用🐆溢流閥調節(jie)所需壓力，并保(bǎo)🛀持恒定。在🌈容積(jī)調速系統中，用(yòng)變量泵供油，用(yòng)安全閥起安全(quan)保護作用。

在有(you)些液壓系統中(zhong)，有時需要流量(liàng)不大的高壓油(you)，這✂️時可考慮用(yòng)增壓回路得到(dao)高壓，而不用單(dān)設高🏃‍♂️壓泵。液壓(yā)💜執行🚶元件在工(gōng)作循環中，某段(duàn)時間不需要供(gòng)油，而又不便停(tíng)泵的情況下，需(xū)考慮選擇卸荷(he)回路。

在系統的(de)某個局部，工作(zuo)壓力需低于主(zhǔ)油源壓力🈲時，要(yào)考慮采用減壓(yā)回路來獲得所(suo)需的工作壓力(lì)。

3制定順序動作(zuo)方案

主機各執(zhi)行機構的順序(xu)動作，根據設備(bei)類型不同，有的(de)按固定程序運(yun)行，有的則是随(suí)機的或人為的(de)。工程🔴機械的操(cao)✨縱機構多為手(shou)動，一般用手動(dong)的多路換向閥(fa)控制。加工機械(xiè)的各🐆執行機構(gòu)的順序動作多(duo)采用行程控制(zhi)，當工作部🌈件移(yi)動到一定位置(zhi)時，通過電氣🔴行(háng)程開關發出電(diàn)信号給電磁鐵(tie)推動㊙️電磁閥或(huo)直接壓下行程(cheng)閥來控制接續(xù)的動作。行程開(kāi)關安裝比較方(fāng)便，而用行程閥(fa)需連接相應的(de)油🌐路，因此隻适(shi)用于🆚管路聯接(jie)比較方便🏒的場(chǎng)合。

另外還有時(shí)間控制、壓力控(kòng)制等。例如液壓(yā)泵無載啟動，經(jīng)過一段時間，當(dang)泵正常運轉後(hòu)，延時繼電器發(fā)出電信号使卸(xie)荷閥關閉，建立(lì)起正常的工作(zuò)壓力。壓力控制(zhi)多用在帶有液(ye)壓夾具的機床(chuang)、擠壓機壓力機(ji)等場合。當某一(yi)執行元件完成(cheng)預定動作時♍，回(huí)路中的壓力達(dá)到一定的數值(zhi)，通過壓力繼電(dian)器發出電信号(hào)或打開順序閥(fá)使壓力油通過(guo)，來啟動下一個(gè)動作。

4選擇液壓(ya)動力源

液壓系(xi)統的工作介質(zhì)完全由液壓源(yuán)來提供，液壓源(yuán)的核心⭐是液壓(yā)泵。節流調速系(xì)統一般用定量(liàng)泵供油🙇🏻，在無其(qi)他輔助油源的(de)情況下，液壓泵(bèng)的供油量要大(da)于系統的需油(you)量，多餘的油經(jīng)溢流閥流回油(yóu)箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wen)定油源壓力的(de)作用。容積調速(sù)系統多數是用(yòng)變量泵供油，用(yong)安全閥限定系(xi)統的最高壓力(li)。

為節省能源提(ti)高效率，液壓泵(bèng)的供油量要盡(jìn)量與❤️系統所需(xu)流量相匹配。對(duì)在工作循環各(gè)階段中系統所(suǒ)需油量相差較(jiào)大的情況，一般(bān)采用多泵供油(yóu)或變量👈泵供油(you)。對長時間所需(xu)流量較小的情(qing)況，可增設蓄能(néng)器做輔助油源(yuan)。

油液的淨化裝(zhuāng)置是液壓源中(zhong)不可缺少的。一(yi)般泵的入口✂️要(yào)💃🏻裝有粗過濾器(qì)，進入系統的油(yóu)液根據被保護(hu)元件的要求，通(tong)過相應的精過(guò)濾器再次過濾(lǜ)。為防止系統中(zhōng)雜質流回油箱(xiāng)，可在回❌油路上(shang)設置📞磁性過濾(lü)器或其他型式(shì)的過濾器。根據(ju)液壓設備所處(chù)環境及對溫升(shēng)的要求，還要考(kao)慮加熱、冷卻等(děng)措施。

1.4繪制液壓(yā)系統圖

整機的(de)液壓系統圖由(yóu)拟定好的控制(zhì)回路及液壓源(yuan)組合而成。各回(huí)路相互組合時(shi)要去掉重複多(duo)餘的元件，力🔞求(qiú)系統結構簡🈲單(dan)。注意各元件間(jian)的聯鎖💁關系，避(bi)免誤動作發生(shēng)。要盡量減少能(neng)量損失環節。提(tí)高系統的工作(zuo)效率，為便于液(yè)壓系統的維護(hu)和🏃🏻‍♂️監測，在系統(tǒng)中的主要路段(duan)要裝設必要的(de)檢測元件（如壓(yā)力表、溫度計等(deng)）。

大型設備的關(guān)鍵部位，要附設(shè)備用件，以便意(yi)外發生🙇🏻時🍓能迅(xun)速更換，保證主(zhu)要連續工作。各(gè)液壓元件盡量(liàng)采用國産标準(zhun)件，在㊙️圖中要按(àn)國家标準規定(ding)的液壓元件職(zhi)能符号的常态(tai)位置繪制。對于(yú)自行設計的非(fēi)标準元件可用(yong)結構原理圖繪(huì)制。

系統圖中應(yīng)注明各液壓執(zhi)行元件的名稱(cheng)和動作，注明各(gè)液壓元件的序(xu)号以及各電磁(cí)鐵的代号，并附(fù)有電磁🌍鐵、行程(chéng)閥及其他控制(zhi)元件的動作表(biǎo)。