一，概述

液壓設備(bei)的執行元件常(cháng)需要以很低的(de)速度（例如每分(fèn)鐘幾毫米甚至(zhì)不到1毫米）移動（油缸(gāng)）或轉動(油馬達(da))。此時,往往會出(chū)現明顯的速度(dù)不均,出現斷續(xù)的時動時停,一(yi)快一慢,一跳一(yī)停的現象,達種(zhong)現象稱為爬行(háng),即低速平穩性(xing)的問題。

爬行有很大(dà)危害。例如機床(chuáng)類液壓設備而(er)言會破壞工件(jian)的表面質量(粗糙度(du))和加工精度,降(jiang)低機床和刀具(ju)的使用壽命,甚(shen)至會産生廢品(pin)和發生事故。必(bi)須排除。

爬行這一故(gù)障的原因在于(yú):

1 當摩(mó)擦面處于邊界(jie)摩擦狀态時,存(cún)在着動、靜摩擦(ca)系數的變化(動(dòng),靜摩擦系數的(de)差異)和動摩擦(cā)

系數(shù)随着速度的增(zeng)加而降低的現(xiàn)象;

2 傳(chuán)動系統的剛度(dù)不足(如油中混(hun)有空氣);

3運動速(sù)度太低,而運動(dòng)件的質量較大(dà)。

不出(chu)現爬行現象的(de)最低速度,稱為運動(dòng)平穩性的臨界(jie)速度。

消除爬行現象(xiàng)的途徑有:

1 減少動、靜(jìng)摩擦系數之差(cha):如采用靜壓導(dǎo)軌和卸荷導軌(guǐ)、導軌采用減摩(mó)材料、用滾動摩(mó)擦代替滑動

摩擦以(yi)及采用導軌油(you)潤滑導軌等;

2 提高傳(chuán)動機構(液壓的(de)、機械的)的剛度(dù)K:如提高活塞杆(gǎn)及油缸座的剛(gāng)度、防止空氣進(jin)入液壓系

統以減少(shao)油的可壓縮性(xìng)帶來的剛度變(biàn)化等;

3 采取措施降低(di)其臨界速度及(jí)減少移動件的(de)質量等措施。

二(er)、産生爬行的具(ju)體原因

同樣是爬行(hang),其故(gu)障現象是有區(qu)别的:有有規律(lǜ)的爬行,有無規(guī)律的爬行;有的(de)爬行無規律且(qiě)振幅大;有

維修和操(cao)作人員必須不(bu)斷總結歸納,迅速查(chá)明産生爬行的(de)原因,予以排除(chu),現将爬行原因(yīn)具體歸納如下(xià):

的爬(pá)行在極低的速(su)度下才産生。産(chan)生這些不同現(xiàn)象的爬行其原(yuan)因各有不同的(de)側重面,有些是機械(xiè)方面的原因為(wéi)主、有些是液壓(yā)方面的原因為(wei)主、有些是油中(zhong)進入空氣的原(yuan)因為主,有些是(shi)潤滑不良原因(yin)為主。液壓設備(bei)的

(一)靜、動摩擦(ca)系數的差異大(dà)

1導軌精度差;

2導(dao)軌面上有鏽斑(bān);

3導軌壓闆鑲條(tiáo)調得過緊;

4導軌(guǐ)刮研不好,點數(shù)不夠,點子不均(jun)勻;

5導軌上開設(she)的油槽不好,深(shen)度太淺,運行時(shi)已磨掉,所開油(you)槽不均勻;

6新液(yè)壓設備,導軌未(wèi)經跑合;

7 油缸軸(zhóu)心線與導軌不(bú)平行;

8油缸缸體(ti)孔内局部段鏽(xiù)蝕(局部段爬行(hang))和拉傷;

9油缸缸(gang)體孔,活塞杆及(ji)活塞精度差;

10油(you)缸裝配及安裝(zhuang)精度差,活塞,活(huó)塞杆,缸體孔及(ji)缸蓋孔的同軸(zhou)度差;

11油缸活塞(sai)或缸蓋密封過(guò)緊,阻滞或過松(sōng):

12停機時間過長(zhǎng),油中水分(特别(bie)是磨床冷卻液(yè))導緻有些部位(wei)鏽蝕:

13靜壓導軌(gui)節流器堵塞,導(dao)軌斷油。

（二)液壓系統中進(jìn)人空氣,容積模(mó)數降低

1.油泵吸(xī)入空氣

（1）油(you)箱油面低于油(you)标規定信,吸油(you)濾油器或吸油(you)管裸露在油面(miàn)上:

（2）油箱内(nèi)回油管與吸油(yóu)管常得太近,二(èr)者之間又未裝(zhuang)隔闆隔開(或未(wei)裝破泡網),回油(yóu)攪拌産生的泡(pào)沫來不及上浮(fu)便被吸入泵内(nèi);

（3）保露在油(yóu)面至油石進油(you)口處之間的管(guan)接頭密封不好(hao)或管接頭因振(zhèn)動松動,或者油(you)管開裂,面吸進(jìn)空氣;

（4）因泵(bèng)軸油封破損、泵(bèng)體與泵蓋之間(jian)的密封破損而(er)進氣;

（5）吸油(you)管太細太長,吸(xī)油濾油器薇療(liao)物端基城首區(qu)市時鴻田谷的(de)容重本米就選(xuan)得過小造成吸(xī)油阻力增加;

（6）油液劣化變(bian)質,因進水乳化(hua),破泡性能變差(chà),氣氣泡分散在(zài)油層内部或以(yǐ)網氣泡浮在油(you)面,泵工作時吸(xī)入系統。

2.空氣從(cong)回油管反灌

1回(huí)油管工作時或(huo)長久裸露在油(yóu)面以上;

2在未裝(zhuang)背壓閥的回油(you)路上而缸内有(you)時又為負壓時(shí);

3 油缸缸蓋密封(fēng)不好,有時進氣(qi),有時漏油。

(三)液(ye)壓元件和液壓(ya)系統方面的原(yuan)因

I 壓力閥壓力(li)不穩定,阻尼孔(kong)時堵時通,壓力(lì)振擺大,或者調(diao)節的工作壓力(lì)過低;

2 節流閥流(liú)量不穩定,且在(zai)超過閥的最小(xiǎo)穩定流量下使(shi)用;

3泵的輸出流(liú)量脈動大,供油(you)不均勻;

4 油缸活(huó)塞杆與工作台(tái)非球副聯結,特(te)别是長油缸因(yin)别勁産生爬行(hang);

6油缸内外洩漏(lòu)大,造成缸内壓(ya)力脈動變化;

6潤(run)滑油穩定器失(shī)靈,導緻導軌潤(rùn)滑油不穩定,時(shí)而斷流;

7潤滑壓(yā)力過低,且工作(zuo)台又太重;

8管路(lù)發生共振;管如(rú)集然

9液壓系統(tong)采用進口節流(liu)方式且又無背(bèi)壓或背壓調節(jiē)機構,或者雖有(yǒu)背壓調節機構(gòu),但背壓調節過(guo)低,

這樣在某種(zhǒng)低速區内最易(yi)産生爬行。

(四)液(yè)壓油原因

1油牌(pai)号選擇不對,粘(zhan)度太稀或太稠(chóu);

2 油溫影響,粘度(du)有較大變化。

(五(wu))其它原因

1 油缸(gāng)活塞杆、油缸支(zhi)座剛性差;密封(fēng)方面的原因(&7-6);

2 電(diàn)機動平衡不好(hao)、電機轉速不均(jun)勻及電流不穩(wěn)定等。

三、消除爬(pá)行的方法

根據上述(shù)産生爬行的原(yuan)因,可(kě)逐一采取排除(chu)方法,主要措施(shi)有:

1 在制造和修(xiū)配零件時,嚴格(ge)控制幾何形狀(zhuang)偏差、尺寸公差(cha)和配合間隙;

2 修(xiu)刮導軌,去鏽去(qu)毛刺,使兩接觸(chu)導軌面接觸面(miàn)積>75%,調好鑲條,油(you)槽潤滑油暢通(tōng);

以平(ping)導軌面為基準(zhǔn),修刮(gua)油缸安裝面,保(bao)證在全長上平(píng)行度小于0.1mm:以V形(xing)導軌為基準調(diào)篷

油(yóu)缸活塞杆側母(mu)線,二(er)者平行度在0.1mm之(zhi)内。活塞杆與工(gong)作台采用球副(fù)連接;

4油缸活塞(sāi)與活塞杆同軸(zhóu)度要求<0.04/1000,所有密(mì)封安裝在密封(fēng)溝槽内不得出(chu)現四周上的壓(ya)縮示

量不等現象,必要時(shí)可以外圓為基(jī)準修磨密封溝(gōu)槽底徑。密封裝(zhuāng)配時,不得過緊(jin)和過松;

6防止空(kong)氣從泵吸入系(xì)統,從回油管反(fan)灌進入系統,根(gen)據上述産生進(jìn)氣的原因逐一(yī)采取措施:

6排除(chú)液壓元件和液(ye)壓系統有關故(gu)障

例(li)如系統可改用(yong)回油節流系統(tǒng)或能自調背壓(yā)的進油節流系(xi)統等措施;

ワ采用合适導軌(gui)潤滑用油、必要(yào)時采用導軌油(yóu),因為(wei)導軌油中含有(you)極性添加劑,增(zēng)加了油性,使油(yóu)分

子(zǐ)能緊緊吸附在(zài)導軌面上,運動停止(zhǐ)後油膜不會被(bei)擠破而保證流(liú)體潤滑狀态,使(shi)動、靜摩擦系數(shù)之差役小;

8增強(qiang)各機械傳動件(jiàn)的剛度:參閱&7-6二(er)款的内容,排除(chu)因密封方面的(de)原因産生的爬(pá)行現象:

9在油中(zhong)加入二甲基矽(xi)油抗泡劑破泡(pao)；

10 注意油液和液(ye)壓系統的清潔(jié)度