液壓(ya)理論蓬(péng)勃發展(zhǎn)于17世紀(ji)和18世紀(jì)，流體靜(jing)壓傳遞(di)理論、流(liu)💛體動📞力(lì)學理論(lun)，現代流(liu)體動力(lì)潤滑等(deng)理論在(zài)這一時(shí)期也已(yǐ)基👣本成(chéng)熟，這些(xiē)理論奠(diàn)定了現(xiàn)代⭕液壓(ya)理🧑🏽‍🤝‍🧑🏻論的(de)基礎。由(you)于實際(ji)應用的(de)需要，也(yě)出現一(yī)🌈些簡單(dan)的重力(li)式蓄能(néng)器，其實(shí)這也是(shi)動🐇力源(yuan)。

第二次(ci)世界大(dà)戰後，液(yè)壓機械(xie)受到廣(guang)泛關注(zhù)，液壓伺(si)服傳動(dòng)在軍事(shì)武器制(zhì)造業的(de)應用使(shǐ)液壓傳(chuan)動和控(kong)制技術(shu)得以發(fa)展，戰後(hòu)僅用于(yu)軍事用(yòng)途的液(ye)壓技術(shù)也逐步(bù)轉向工(gōng)業民用(yòng)領域，并(bing)開始快(kuài)速發展(zhan)。同一時(shí)期，針對(duì)成熟液(yè)壓控🐅制(zhì)理論和(he)應用技(jì)術的蓄(xu)能器理(lǐ)論研究(jiū)也越來(lái)越受到(dao)研究人(ren)員的關(guān)注。發展(zhan)出了🚶一(yi)些具有(you)通用性(xìng)的蓄能(neng)器，比如(ru)彈簧☎️式(shi)蓄能器(qì)和各種(zhong)簡單的(de)氣體蓄(xu)能器。

蓄(xù)能器，顧(gu)名思義(yi)，是用來(lai)存儲能(néng)量的，是(shi)液壓啟(qǐ)動系統(tǒng)☁️中的能(néng)量存儲(chu)裝置。

蓄(xu)能器按(àn)照加載(zǎi)方式可(kě)分為：重(zhòng)力式蓄(xu)能器、彈(dan)簧式🔞蓄(xù)能器和(he)充氣式(shi)蓄能器(qi)等。

當前(qián)充氣式(shì)蓄能器(qì)較為常(chang)用，由于(yú)液壓油(yóu)是不可(kě)壓縮🆚的(de)💰，需✉️要依(yi)靠其他(ta)介質來(lái)轉換、蓄(xù)積液壓(yā)能，由于(yú)氮氣穩(wen)定性好(hǎo)易獲得(de)，通常利(lì)用氮氣(qì)做為蓄(xu)能器介(jie)質。

充氣(qì)式蓄能(néng)器包含(han)：氣囊式(shì)蓄能器(qì)、活塞式(shi)蓄能器(qi)和♍隔膜(mo)♊式蓄能(neng)器等，這(zhe)幾種也(yě)是最常(cháng)用的。