目前以高壓(yā)液體作為驅動(dòng)源的伺服系統(tong)在各行各業應(ying)用📐十🧑🏾‍🤝‍🧑🏼分的廣泛(fàn)，液壓伺服控制(zhì)具有以下優點(dian)：易于實現直線(xiàn)運動的速度位(wèi)移及力控制，驅(qū)動力、力矩和功(gong)率大，尺寸小重(zhòng)量🏃輕，加速性能(neng)好，

響(xiang)應速度快，控制(zhi)精度高，穩定性(xing)容易保證等。 　　

液(ye)壓伺服控制系(xì)統的工作特點(diǎn)：　

(1)在系統的輸出(chū)和輸入之間存(cún)在反饋連接，從(cóng)而組成閉環控(kòng)制系統。反饋介(jiè)質可以是機械(xiè)的，電氣的、氣

動(dong)的、液壓的或它(ta)們的組合形式(shì)。

(2)系統的主反饋(kui)是負反饋，即反(fan)饋信号與輸入(ru)信号相反，兩者(zhe)相😍比較得偏差(chà)信号控制液壓(yā)能源，輸入到液(yè)🙇🏻壓元件的能量(liàng)，使其向減小偏(pian)差的方向移動(dong)，既以偏差

來減(jian)小偏差。　

(3)系統的(de)輸入信号的功(gōng)率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可(kě)以達到很大。因(yin)此它是一個功(gōng)率放大裝置，功(gōng)率放大所需的(de)能量由液壓能(neng)源供給，供給能(néng)量的控制是根(gēn)據伺服系統偏(pian)差大小自動進(jìn)行

的(de)。 　　

綜上所述，液壓(ya)伺服控制系統(tǒng)的工作原理就(jiù)是流體🙇‍♀️動力❤️的(de)反饋控制。即利(lì)用反饋連接得(dé)到偏差信号，再(zai)利用偏差信号(hào)去控制液壓能(neng)源輸入到系統(tong)的能量，使系統(tong)🤞向着減小偏差(cha)的方向變化，從(cong)而使

系統的實際輸(shū)出與希望值相(xiang)符。 　　

在液壓伺服(fu)控制系統中，控(kòng)制信号的形式(shi)有機液伺服❄️系(xi)統、電🈚液伺服系(xì)統和氣液伺服(fu)系統。機液伺服(fú)系統中系統的(de)給定、反饋和比(bi)較環節采用機(ji)械構件，常✌️用于(yu)飛機舵面操縱(zong)系統、汽車轉向(xiàng)裝置

和液壓仿(páng)形機床及工程(cheng)機械。但反饋機(ji)構中的摩擦、間(jiān)隙🧑🏽‍🤝‍🧑🏻和慣性會對(duì)系統精度産生(shēng)不利影響。電液(yè)伺服系統中誤(wù)差信号的檢測(ce)、校正和初始放(fàng)大采用電氣和(hé)電子元件或計(ji)算機，形成模拟(nǐ)伺服系

統、數字伺服(fu)系統或數字模(mo)拟混合伺服系(xi)統。電液伺服系(xi)統具有控制精(jīng)度高、響應速度(du)高、信号處理靈(líng)活和應用廣泛(fàn)等💁優點，可以組(zǔ)成位置、速度和(he)力等方面的伺(si)服系統。